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　　來源：財(cái)富投資網(wǎng)

　　摘要：機(jī)器人板塊持續(xù)上演漲停潮，領(lǐng)漲主線“機(jī)器人靈巧手”概念后市如何掘金？據(jù)悉，中恒集團(tuán)（600252）子公司上海傲意信息已經(jīng)發(fā)布了自研的“人形機(jī)器人靈巧手ROHand”，后市值得關(guān)注。 近段時(shí)間以來，得益于“機(jī)器人靈巧手”概念的異?；鸨?，A股市場(chǎng)上機(jī)器人板塊的人氣熱度得到重磅加持，從而催生了機(jī)器人板塊這一輪的強(qiáng)勢(shì)行情！那么，在“機(jī)器人靈巧手”概念已經(jīng)確立了其作為機(jī)器人板塊領(lǐng)漲主線的情況下，還有哪些上市公司涉足 “機(jī)器人靈巧手”概念呢？值得關(guān)注的是，中恒集團(tuán)（600252）子公司上海傲意信息科技有限公司已經(jīng)于今年年初發(fā)布了自研的“人形機(jī)器人靈巧手ROHand”，公開資料顯示上海傲意信息科技有限公司是國內(nèi)機(jī)器人靈巧手這個(gè)領(lǐng)域頭部企業(yè)，該公司以自研微型電機(jī)模組 ——空心杯+行星減速+磁編碼，設(shè)計(jì)出ROHand靈巧手。

　　周四的A股市場(chǎng)依然是機(jī)器人板塊的天下，隨著機(jī)器人板塊的人氣品種南京化纖（600889）在今天早盤開市后不久便巨量封上漲停，整個(gè)機(jī)器人板塊的做多欲望被徹底激活！從漲幅榜來看，巨輪智能（002031）、泰爾股份（002347）、山東礦機(jī)（002526）、五洲新春（603667）、日發(fā)精機(jī)（002520）、大業(yè)股份（603278）、埃夫特（688165）、建設(shè)工業(yè)（002265）、神州高鐵（000008）、黃河旋風(fēng)（600172）、華培動(dòng)力（603121）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）、麥迪科技（603990）、奮達(dá)科技（002681）、華麗家族（600503）、寧波精達(dá)（603088）、大為股份（002213）、天潤工業(yè)（002283）、云內(nèi)動(dòng)力（000903）、偉創(chuàng)電氣（688698）、沃爾德（688028）、柯力傳感（603662）、華依科技（688071）、新坐標(biāo)（603040）、雙林股份（300100）、盛通股份（002599）、青海華鼎（600243）、中南股份（000717）、金財(cái)互聯(lián)（002530）、三聯(lián)鍛造（001282）、延華智能（002178）、全筑股份（603030）、漢王科技（002362）、天橋起重（002523）、藍(lán)黛科技（000765）、日海智能（002313）、東安動(dòng)力（600178）、華如科技（301302）、達(dá)實(shí)智能（002421）、愛朋醫(yī)療（300753）、中京電子（002579）、八方股份（603489）、高樂股份（002348）等近50家機(jī)器人概念股封于漲停。其中，“機(jī)器人靈巧手”概念作為本輪機(jī)器人板塊超級(jí)大行情的領(lǐng)漲主線，在今天的市場(chǎng)運(yùn)行過程中得到進(jìn)一步的強(qiáng)化，除了近14個(gè)交易日股價(jià)錄得13個(gè)漲停的人氣領(lǐng)漲龍頭南京化纖（600889）以外，五洲新春（603667）、日發(fā)精機(jī)（002520）、大業(yè)股份（603278）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）這幾只“機(jī)器人靈巧手”概念股的股價(jià)在近期均出現(xiàn)了連續(xù)漲停的走勢(shì)，其中五洲新春（603667）、日發(fā)精機(jī)（002520）和大業(yè)股份（603278）均已經(jīng)是連續(xù)5個(gè)交易日漲停，埃夫特（688165）在近5個(gè)交易日里股價(jià)接近翻倍！另外，今天漲停的“機(jī)器人靈巧手”概念股還包括偉創(chuàng)電氣（688698）、沃爾德（688028）、柯力傳感（603662）、新坐標(biāo)（603040）、雙林股份（300100）、盛通股份（002599）等。那么，在“機(jī)器人靈巧手”概念已經(jīng)確立了其作為機(jī)器人板塊領(lǐng)漲主線的市場(chǎng)地位這樣的大背景下，市場(chǎng)下一步將繼續(xù)深度挖掘“機(jī)器人靈巧手”這個(gè)方向的投資標(biāo)的。根據(jù)公開信息顯示，中恒集團(tuán)（600252）子公司上海傲意信息科技有限公司已經(jīng)于今年年初發(fā)布了自研的“人形機(jī)器人靈巧手ROHand”。

　　近日，特斯拉在其X平臺(tái)官方賬戶發(fā)布了一段人形機(jī)器人Optimus的最新視頻，展示了其左手配備的全新一代靈巧手。這一進(jìn)展標(biāo)志著特斯拉在人形機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的又一重要突破，顯著提升了機(jī)器人的交互能力和精細(xì)操作水平！視頻中Optimus的靈巧手不僅能夠靈活地接住并放下網(wǎng)球，還展示了其在抓取和操作物體方面的能力，預(yù)示著未來智能機(jī)器人將在生活和工作中扮演更加關(guān)鍵的角色。

　　靈巧手是機(jī)器人的一種新型末端執(zhí)行器，也是截至目前最像人手的機(jī)械手。

　　申萬宏源的研究報(bào)告認(rèn)為，靈巧手熱度爆發(fā)的根源是，人形機(jī)器人經(jīng)過一年以上的迭代后，行走、平衡等運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，未來要在具體場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)具體功能，靈巧手的感知和操控是重要突破方向。“觸覺是僅次于視覺的重要信息來源?！?/p>

　　以特斯拉Optimus為例，未裝配靈巧手的一代可以抓取重物但是僅能憑視覺判斷能否抓住，但是對(duì)于雞蛋這類球形表面且光滑、表面脆弱的物體僅憑視覺無法確認(rèn)力度和是否抓穩(wěn)。二代裝配的靈巧手指腹有觸覺傳感器，可以僅用雙指抓住雞蛋，通過壓力和摩擦力等判斷是否抓穩(wěn)。

　　開源證券最新發(fā)布的研究報(bào)告認(rèn)為，特斯拉最近在人形機(jī)器人領(lǐng)域所取得的重大進(jìn)展，使得靈巧手有望成為競(jìng)爭(zhēng)格局最好的環(huán)節(jié)，因此應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注在人形機(jī)器人靈巧手方面有重要突破的上市公司。

　　因此，在特斯拉人形機(jī)器人在靈巧手方面取得重大進(jìn)展的重磅利好刺激下，A股市場(chǎng)上涉及“人形機(jī)器人靈巧手”方向的相關(guān)上市公司股價(jià)在近期紛紛大漲。

　　從今天的盤面來看，“機(jī)器人靈巧手”概念作為機(jī)器人板塊的領(lǐng)漲主線，在今天的市場(chǎng)運(yùn)行過程中得到進(jìn)一步的強(qiáng)化，除了近14個(gè)交易日股價(jià)錄得13個(gè)漲停的人氣領(lǐng)漲龍頭南京化纖（600889）以外，五洲新春（603667）、日發(fā)精機(jī)（002520）、大業(yè)股份（603278）、埃夫特（688165）、金帝股份（603270）、中電港（001287）這幾只“機(jī)器人靈巧手”概念股的股價(jià)在近期均出現(xiàn)了連續(xù)漲停的走勢(shì)，其中五洲新春（603667）、日發(fā)精機(jī)（002520）和大業(yè)股份（603278）均已經(jīng)是連續(xù)5個(gè)交易日漲停，埃夫特（688165）在近5個(gè)交易日里股價(jià)接近翻倍！另外，今天漲停的“機(jī)器人靈巧手”概念股還包括偉創(chuàng)電氣（688698）、沃爾德（688028）、柯力傳感（603662）、新坐標(biāo)（603040）、雙林股份（300100）、盛通股份（002599）等。

　　事實(shí)上，正是得益于“機(jī)器人靈巧手”概念的異?；鸨?，A股市場(chǎng)上機(jī)器人板塊的人氣熱度得到重磅加持，從而催生了機(jī)器人板塊這一輪的超級(jí)大行情！

　　那么，在“機(jī)器人靈巧手”概念已經(jīng)確立了其作為機(jī)器人板塊領(lǐng)漲主線的市場(chǎng)地位這樣的大背景下，市場(chǎng)下一步無疑將繼續(xù)深度挖掘“機(jī)器人靈巧手”這個(gè)方向的潛力黑馬品種！以下是“機(jī)器人靈巧手”概念相關(guān)A股上市公司的基本情況及近期股價(jià)表現(xiàn)一覽：

　　從以上圖表中可以發(fā)現(xiàn)，近段時(shí)間以來，A股市場(chǎng)上的“機(jī)器人靈巧手”概念所涉及的上市公司中，有相當(dāng)部分的個(gè)股漲幅已經(jīng)非常突出，除了股價(jià)已經(jīng)翻了超過3倍多的南京化纖（600889）以外，五洲新春（603667）、日發(fā)精機(jī)（002520）和大業(yè)股份（603278）這幾只品種連續(xù)5個(gè)交易日漲停，股價(jià)累計(jì)漲幅均超過60%；埃夫特（688165）則是在近5個(gè)交易日股價(jià)接近翻倍；均普智能（688306）在近5個(gè)交易日的累計(jì)漲幅也接近70%。

　　那么，下一步投資者該如何挖掘相關(guān)概念股呢？ 值得關(guān)注的是，中恒集團(tuán)（600252）子公司上海傲意信息科技有限公司已經(jīng)于今年年初發(fā)布了自研的“人形機(jī)器人靈巧手ROHand”！上海傲意信息科技有限公司是國內(nèi)機(jī)器人靈巧手這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)之無愧的頭部企業(yè)。根據(jù)上海傲意信息科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“傲意科技”）的官網(wǎng)介紹，該公司于2015年成立于上海張江高科技園區(qū)，自有核心專利授權(quán)60項(xiàng)、軟著9項(xiàng)，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)有15年以上的軟硬件算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，核心研究方向包括前沿的神經(jīng)信號(hào)傳感器、神經(jīng)信號(hào)的AI人工智能識(shí)別技術(shù)、人機(jī)神經(jīng)接口技術(shù)。公司設(shè)有1000多平方米的生產(chǎn)車間和倉庫，擁有50余名技術(shù)研發(fā)人員，完善的品質(zhì)保障體系。

　　傲意科技認(rèn)為，人形機(jī)器人的動(dòng)作和操作能力是其核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，傲意科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于突破性創(chuàng)新，設(shè)計(jì)生產(chǎn)出能夠模仿人類手部靈活性和精細(xì)操作能力的靈巧手，使得機(jī)器人可以在各種復(fù)雜環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)。為此，他們重點(diǎn)進(jìn)行了高精度傳感器技術(shù)、智能控制算法、驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研發(fā)，嘗試讓靈巧手靈敏度更高。傲意科技以自研微型電機(jī)模組 ——空心杯+行星減速+磁編碼，設(shè)計(jì)出ROHand靈巧手！

　　在今年7月初開幕的2024世界人工智能大會(huì)上，上海傲意信息科技有限公司首次亮相世界人工智能大會(huì)，公司此次攜自研智能腦電圖機(jī)、機(jī)器人核心部件靈巧手和高性能伺服電機(jī)參展。展位上的傲意科技ROHand靈巧手，是傲意科技于今年年初發(fā)布的最新代產(chǎn)品。

　　上海傲意信息科技有限公司技術(shù)總監(jiān)何斌介紹，這是模擬人體手部運(yùn)動(dòng)的高靈敏度末端執(zhí)行裝置，由手掌、手腕、五個(gè)手指、電機(jī)、傳動(dòng)部件等部分組成。五個(gè)手指可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，在外部命令下可以做出不同的動(dòng)作。共有11個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，內(nèi)置6個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)控制電路，具有6個(gè)主動(dòng)自由度，指尖承載力可達(dá)10公斤，可完成抓握、側(cè)捏、握手等手勢(shì)動(dòng)作。

　　有媒體記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，傲意科技的靈巧手與睿爾曼的機(jī)械臂以及宇樹的四足機(jī)器人三者結(jié)合，靈巧手精準(zhǔn)的手勢(shì)動(dòng)作捕捉，機(jī)械臂高效驅(qū)動(dòng)，四足機(jī)器人卓越的移動(dòng)性和穩(wěn)定性，讓大家看到了機(jī)器人探索的無線可能。

　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，傲意科技借鑒生物學(xué)原理，設(shè)計(jì)出與人類手部相似的仿生結(jié)構(gòu)，具有多個(gè)關(guān)節(jié)和自由度的手指，內(nèi)部采用先進(jìn)的6電機(jī)控制，手指協(xié)同技術(shù)使大拇指和其余4個(gè)手指的組合動(dòng)作運(yùn)動(dòng)更加靈活自然，可做出多種組合動(dòng)作，通過精密算法控制，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜抓取和操作任務(wù)。

　　在材料工藝上，傲意科技選擇的是合金材料和制造工藝，突破了靈巧手強(qiáng)度不高、剛度不好和耐用性差的問題，同時(shí)保持了輕量化，設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的關(guān)節(jié)、連桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)多樣化的運(yùn)動(dòng)和抓取方式提高效率和穩(wěn)定性。

　　在集成設(shè)計(jì)上，傲意科技嘗試運(yùn)用高效的電機(jī)和傳動(dòng)裝置，提高功率密度和能量轉(zhuǎn)換效率，將電機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為緊湊型，最大限度地減小體積占用，并且確保功能完整。將各個(gè)組成部分設(shè)計(jì)為可拆卸模塊化的結(jié)構(gòu)，突破了后期維護(hù)不便的問題，同時(shí)也方便在有限空間內(nèi)進(jìn)行組裝和調(diào)整。為了優(yōu)化應(yīng)用能力，其靈巧手還支持行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口和Modbus-RTU協(xié)議，具有良好的兼容性和擴(kuò)展性能夠與其他設(shè)備和系統(tǒng)無縫連接。

　　目前傲意科技正在繼續(xù)加大在靈巧手領(lǐng)域的投入研發(fā)資源，積極與國內(nèi)外的人形機(jī)器人企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等開展合作，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。

　　公開資料顯示，中恒集團(tuán)（600252）持有廣發(fā)信德中恒匯金（龍巖）股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）22.86%股權(quán)，廣發(fā)信德中恒匯金（龍巖）股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）持有上海傲意信息科技有限公司11.88%的股權(quán)。